Послушайте этого робота, играющего на пианино

Робот играет на пианино

Мягкая, похожая на скелет рука робота выполняет сложные движения на классическом инструменте

Роботы стали умнее, сильнее и сложнее, чем когда-либо прежде, но они все еще спотыкаются о нюансы движений, которые большинство людей считают само собой разумеющимися, например, регулируют давление и скорость пальцев, чтобы преодолеть неровности клавиатуры или

отстающий экран смартфона. Чтобы внести эти тонкие корректировки, наш мозг интерпретирует сигналы из окружающей среды, а наши тонко настроенные тела изменяют наши движения.

Взяв страницу из природы, исследователи использовали 3D-печать для интеграции полимеров различной жесткости в несколько мягких, похожих на скелет роботизированных рук. Создав робота из эластичных материалов, ученые устранили необходимость в двигателях или приводах на каждом суставе, экономя энергию и упрощая конструкцию.

Затем ученые установили руки скелета на роботизированную руку и заставили их играть фортепианную музыку в нескольких разных стилях - от оживленных нот стаккато до гладких слайдов глиссандо, которые требуют, чтобы рука растягивалась на всю октаву. Все время робот использовал только свой мотор для управления движениями.

Когда исследователи использовали датчики на клавиатуре для отслеживания времени и силы руки робота, они обнаружили близкое совпадение с движениями людей, играющих одни и те же музыкальные произведения. По сравнению с роботами с жесткими пальцами, удар которых имеет тенденцию быть более точным, но не имеет стиля, новые роботы были способны к более сложной музыкальной фразировке, сообщают они сегодня в Science Robotics.

Когда-нибудь у новых рук могут появиться сенсорные датчики, которые помогут роботу в задачах, требующих деликатного прикосновения, таких как сбор фруктов или ощупывание опухолей. Для людей их можно даже использовать для создания более реалистичных протезов. Но сейчас они, скорее всего, озвучат сложные вариации нот на вашей праздничной вечеринке.